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（1）传统大腿假肢：按主要制作材料可分为铝大腿、木大腿。目前国内多用铝大腿假肢。铝大腿假肢的残肢内接受腔用皮革制作，接受腔底是开放的，假肢的大腿部分、小腿部分都是用薄铝板制成；膝、踝关节为单轴关节，膝关节分带锁、不带锁二种；假脚多用橡胶制成，依靠腰部吊带或髋部金属铰链腰带悬吊假肢。这种假肢适用于各种残肢长度的大腿截肢者使用，价格便宜。缺点是重量较重，难以做到良好的坐骨结节承重（正常人坐位时二个坐骨结节可以均匀承重），容易引起大腿根内侧皮肤疼痛。
（2）现代大腿假肢：
①残肢接受腔用玻璃纤维、合成纤维增强树脂或某些热塑性塑料按截肢者的残肢石膏模型制作的，可以较容易地做到良好地坐骨结节承重，与残肢的全面接触。在接受腔底多设有单向通气的阀门。当假肢承重时残肢末端空气被挤压、排除，当提起假肢时假肢被吸着在残肢上，故称为吸着式大腿假肢。如果由于残肢过短，软组织过少则不能使用吸着式的大腿，需要附加腰吊带或髋铰链腰带悬吊假肢。
②膝关节：品种、功能比传统假肢的多，而且好。常用品种有：
带手锁的膝关节：步行中锁住，直腿走，坐下时需打开，适合年老、体弱、残肢短者使用。
带承重自锁结构的膝铰链：步行中每一步假肢承重时假肢膝关节自动锁住，保证膝关节不会突然弯曲（俗称打软腿），迈步时会自动打开锁，可以屈膝，这样走路的样子比较自然。
气压膝关节、液压膝关节：这类膝关节每走一步不但能保证假肢承重时不打软腿，而且可以做到想慢走可以慢走，想快走就可以快走。这种性能叫“步频的跟随性”，是气压膝关节、液压漆关节的特点。缺点是这类膝关节比较重，价格很贵。
③大腿、小腿部分多采用骨骼式结构，外包塑料海绵，套肤色袜套，外观好，不容易硌破裤子。
④目前国内截肢者多选用单轴假脚，有利于调节假肢的对线，保证膝关节的稳定性。
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